pode, desde que sua carretinha tenha parachoques que a embarcação/carga esteja dentro dos limites da mesma, na pratica, as fabricas fazem extensores/prolongadores que vc solta e coloca a carretinha na medida que necessitar. Não é o ideal, visto que sao presos por parafusos e obviamente nao protege nada, alem de em qualquer valeta/lombada etc, provavel que ira raspar e ate quebrar, mas ao menos te deixa dentro da lei.
lembre-se que deve ser pintado listrado de preto e amarelo, e preferencialmente pra nao dar zica com os homi, umas faixas refletivas. A chapa tb nao pode estar tampada.
imagens que valem mais que mil palavras:
lembrando que vc tera que equilibrar o barco na unha, ou seja, 15% do peso total sobre o engate, nao mais que 70kg sobre a bola e preferencialmente o peso entre o carro e o eixo, nunca o peso maior na parte traseira da carreta.
aproveite e sinalize tb o barco, especialmente, rodando sob chuva e noite.
particularmente, nao gosto de barco de ponta cabeca, alguns fabricantes sao contras, outros nao reclamam...
minha antiga carreta (que voltou pra mim e aguarda um merecido restauro), transportava barco assim (mas tinham os berços em V o que nao machucava tanto o barco e feito em borracha macia)