Luiz, acho que agora já deve ter solucionado sua dúvida.
Não sei se estou certo mas acho que cada estado tem preço de taxas distintas.
No nosso caso em MG, é só entrar no site do detran-MG que está lá discriminado. Não há necessidade de despachante pra resolver estas documentações simples.
Ex: Para realizar o registro inicial ou primeiro emplacamento de veículo tipo reboque ou semi-reboque nacional ou importado é necessário levar para vistoria e emplacamento. Se o veículo for alienado, deverá constar na nota fiscal a alienação e ser previamente cadastrada a restrição no Departamento de Trânsito de Minas Gerais (Detran/MG) via Sistema Nacional de Gravames (SNG), pelo agente financeiro.
Se o veículo zero quilômetro não for adquirido no município ou Estado onde será emplacado, o proprietário poderá se deslocar até o local onde o emplacamento será realizado em até 15 dias após a data de saída constante na nota fiscal (Resolução 269/08). Os proprietários após a emissão do documento do veículo deverão solicitar a compra da placa.
Orientações para o serviço:
Para o 1º emplacamento do reboque ou semi-reboque, preencha o formulário eletrônico no link abaixo.
Faça a impressão do Formulário (Ficha Cadastral) disponível no link abaixo e assine-a.
Será gerado o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) referente ao serviço requerido. Recolher a taxa na rede credenciada (Itaú, Bradesco, Banco do Brasil, Mercantil do Brasil, Bancoob, Caixa Econômica Federal e Lotéricas).
De posse da Ficha Cadastral, retire o decalque do chassi e dirija-se ao setor de emissão de documentos da unidade de Trânsito (Capital Divisão de Registro de Veículos (DRV) e Interior Circunscrição Regional de Trânsito (Ciretran).
Todos os casos não previstos deverão ser analisados pelas unidades de atendimento do município.
Pós emissão de documento
Solicitar autorização prévia para compra de placas nas entidades credenciadas pelo Detran/MG.
Com a placa e a respectiva autorização, o proprietário retornará as unidades de atendimento do Detran/MG listadas abaixo para a selagem da placa.
Reboque de Fabricação Própria:
Para os casos de reboque de fabricação própria deverão solicitar o procedimento a ser tomado junto a Coordenadoria do Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavan) na Unidade de Atendimento do Detran/MG.
Retirado do site do detran- MG
Wagner